3D打印的機器人手能“彈”鋼琴
魔猴君 行業資訊 2384天前
據魔猴網了解，英國劍橋大學研究人員在新一期美國《科學·機器人學》雜志上發表報告說，他們用3D打印技術制造出一種機器人手，只需移動手腕，就能在鋼琴上“彈”出簡單的音樂片段。
人手是一個非常復雜的系統，想要在機器人身上重現人手的靈活性和適應性是一個巨大的挑戰。當前大多數先進的機器人也還不能完成人類幼童就能輕易完成的手部操作。
近年來，得益于3D打印技術的進步，大量柔性材料也開始應用到機器人設計中來。劍橋大學研究人員利用剛性和柔性材料，以3D打印技術復制了人手的骨頭和韌帶，但不包括肌肉和肌腱。盡管這種機器人手的活動范圍與人的手比還有限，不過依靠其機械設計，仍然能較大幅度地活動。
研究人員利用編程方法，讓機器人通過移動手腕就能“彈”出不同風格的音樂片段，但其手指仍不能自由活動，因此這叫“被動”運動。研究人員指出，可以利用這種“被動”運動讓機器人完成大量動作，如散步、游泳或飛行。
研究人員表示，人體的骨骼、韌帶和皮膚等有助于人類實現大量靈巧活動，通過先進的3D打印技術制造出與人手很像的機器人手，有助于研究這種生理結構的重要性。這還將有助于對骨骼動力學更深的研究，實現更復雜的任務。
來源：中國3D打印網
文章來源：（3D先鋒） 轉載免責聲明： 本網站轉載的文章，其版權均歸原作者所有，如其他媒體、網站或個人從本網下載使用，請在轉載有關文章時務必尊重該文章的著作權，保留本網注明的“本文來源”，并自負版權等法律責任
