作品詳情
二階平衡倒立擺兩輪自平衡小車是一種高級機電一體化系統(tǒng)，結(jié)合了倒立擺理論與自動控制技術(shù)。它通過精密的傳感器感知車身姿態(tài)，并運用算法驅(qū)動兩輪進行微調(diào)，實現(xiàn)穩(wěn)定自平衡。該系統(tǒng)對硬件、傳感器和控制算法要求較高，是智能車輛技術(shù)中的重要研究方向。
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