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作品詳情

基于Arduino的PID線路跟隨機器人是一種利用比例積分微分控制算法實現精準路徑跟蹤的機器人技術。該機器人通過讀取傳感器反饋的實際位置信息,與預設路徑進行實時對比,并根據偏差值進行快速調整,確保機器人能夠準確沿著預設線路移動。其核心技術包括PID控制算法的優化、傳感器精準定位、電機驅動控制等,廣泛應用于工業自動化、智能物流等領域。

基于Arduino的PID線路跟隨機器人

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