作品詳情
模塊化矢量運動算法舵輪是一種基于模塊化設(shè)計和矢量運動控制理論的先進輪式運動控制單元。它通過集成多個功能模塊，實現(xiàn)舵輪運動的高精度控制。該算法利用矢量分析，對舵輪的運動軌跡進行精確計算，并通過模塊間的協(xié)同工作，實現(xiàn)舵輪轉(zhuǎn)向、速度等運動的靈活控制。這種舵輪在運動過程中具有高度的穩(wěn)定性和可靠性，廣泛應(yīng)用于各類輪式移動機器人和自動化設(shè)備的運動控制中。
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