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作品詳情

兩輪差速閉環控制的循跡智能小車是一種高級車輛控制系統，它通過精確控制兩側車輪的轉速，實現小車的精準移動和路徑跟蹤。該系統采用閉環控制策略，實時調整車輪轉速以響應環境變化和路徑信息，確保小車準確沿預定軌跡行駛。其核心優勢在于高度智能化和穩定性，適用于多種復雜環境和應用場景。

兩輪差速閉環控制循跡智能小車

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