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作品詳情

偏心搖桿設計的四足機器人是一種基于機械動力學和仿生學的創新產品。該機器人利用偏心搖桿機構實現腿部關節的靈活運動，模仿生物四肢的步態和姿態。其結構緊湊、運動穩定，能夠適應復雜地形和多變環境。通過精確控制，機器人能夠實現多種步態模式，展現出出色的動態性能和負載能力。

偏心搖桿自制四足機器人

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