打印過(guò)程中機(jī)器如果偷了懶，發(fā)生走步，結(jié)果是致命的。一般來(lái)說(shuō)發(fā)生走步是在打印過(guò)程中，電機(jī)提供的力量不足以支持程序所要求的各軸加速度，所以解決失步的辦法不外乎加強(qiáng)電機(jī)馬達(dá)的力量或是減輕馬達(dá)的負(fù)擔(dān)，前者實(shí)現(xiàn)比較有難度。

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一、加強(qiáng)馬達(dá)

1、換更大的馬達(dá)，這個(gè)簡(jiǎn)單直接，不過(guò)需要你花更多的錢(qián)，有的時(shí)候買(mǎi)來(lái)也不一定可以完美解決走步的問(wèn)題。此外，42型步進(jìn)馬達(dá)的規(guī)格中，身長(zhǎng)要多長(zhǎng)？電流要買(mǎi)多少的？都要靠復(fù)雜的仔細(xì)計(jì)算才能有參考。?

2、增加供應(yīng)電流，提高電機(jī)速出扭矩。學(xué)過(guò)物理都知道，想增加電流要么加大電壓，要么減小電阻，這個(gè)自己可以根據(jù)實(shí)際情況，自行計(jì)算。

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二、設(shè)法減低馬達(dá)的負(fù)載

1.放松皮帶的松緊度?

??皮帶太緊，會(huì)增加馬達(dá)軸，還有墮輪的摩擦力。合適的松緊度，有助于馬達(dá)順利運(yùn)轉(zhuǎn)，而且兼顧定位的精準(zhǔn)度。?

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??2.減少馬達(dá)的負(fù)載重量?

??打印平臺(tái)的玻璃、打印臺(tái)底板(有些人使用金屬)，是Y軸負(fù)荷重量的主要來(lái)源。使用較薄的玻璃，或是用玻纖板替代原有的玻璃，可以減輕重量。在強(qiáng)度充足的前提下，打印臺(tái)底板上盡量鏤空，或使用更輕的材質(zhì)，也可以減少Y軸馬達(dá)的負(fù)荷。??X軸最大的重量負(fù)荷，來(lái)自擠出機(jī)馬達(dá)。如果把擠出機(jī)構(gòu)改成遠(yuǎn)端送料Bowden型態(tài)，可以大幅降低X軸馬達(dá)的負(fù)荷。

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??3.降低打印速度?

??車開(kāi)慢一點(diǎn)，需要的力量就減低了，這個(gè)道理大家應(yīng)該知道

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??4.降低加速度?

??這其實(shí)是最有效又實(shí)惠的解決辦法，可以打印的很穩(wěn)。

三、其它解決方案

1. 機(jī)械架構(gòu)不垂直。由于xy軸交叉的角度不是90度直角（特別是十字結(jié)構(gòu)），使得整個(gè)機(jī)械部分形成了一個(gè)阻力，不能順利流暢的滑動(dòng)

2. 電機(jī)同步帶輪螺栓松動(dòng)

3. 機(jī)械阻力大，潤(rùn)滑不夠等